Slična je običnoj uljnoj masaži, ali je prilagođena potrebama trudnica i njihovih mijenjajućih tijela, a terapeuti koji su obučeni u prenatalnoj masaži prilagođavaju svoje tehnike u skladu s tim. Cilj je opustiti napete mišiće, olakšati bolne točke, poboljšati cirkulaciju i pokretljivost i osjećati se dobro.